Cancha de Futbol NXT

Título de la actividad:

Guía de Laboratorio N°2 “Cancha de Futbol”

Rol asumido en el grupo: Secretario

Resumen de la actividad:

Armamos el robot tal como lo indica su manual. Empezamos la programación del mismo para que el robot pudiera lograr el objetivo de ir derecho, luego de hacer un giro de 180º queda derecho para poder repetir el proceso logrando este objetivo 3 veces seguidas simulando ser una cortadora de césped. Calibramos los motores de forma que este fuera derecho.

Lo aprendido:

  Aprendimos a calibrar las ruedas del robot para que este fuera de forma derecha al objetivo, que diera la vuelta perfectamente sin salir de la línea logrando así la guía de cancha de futbol

Dificultades:

  Este fue cuando nos dimos cuenta que el robot no podía avanzar derecho, para esto regulamos los motores para que este pudiera seguir la trayectoria sin problemas. Luego de superar aquel problema se nos presento otro el cual era la potencia en el giro, resulta que al realizar aquel movimiento este lo lograba lento o quedaba a mitad de camino.

Link del video: http://www.youtube.com/watch?v=WzKsZ94f8ew

Aporte individual:

  Bueno mi aporte en este proyecto fue el de armado y revisión del robot observando si faltaba alguna pieza además de calibrar las ruedas para cumplir la orden.